PUBLICACIONES
1.-
"Construcción de una Herramienta para la Generación
de Mapas Topo-Geométricos Ampliados MTGA para la Planificación
de Misiones en Robots Móviles"
CIVAC. IV Congreso Internacional de Automatización y Control.
Noviembre 12 – 14, 2003.. Mérida. Venezuela. Corrales
Ana, Dapena Eladio.
2.- "Identificación
del Microbot ZEUS y Construcción de una Herramienta para
Programas Misiones en el Microbot"
CIVAC. IV Congreso Internacional de Automatización y Control.
Noviembre 12 – 14, 2003. Mérida. Venezuela. Reinoza
Bernabé, Dapena Eladio.
3.- "Integración de
la Librería MIL a un Sistema de detección de Bordes
sobre una Cinta Transportadora"
CIVAC. IV Congreso Internacional de Automatización y Control.
Noviembre 12 – 14, 2003. Mérida. Venezuela. Africano
Melissa, Dapena Eladio.
4.- "Path Quality Measures
for Sensor-based Motion Planning".
Journal Robotics and Autonomous Systems. 44 (2003) 131-150 Elsevier
publisher. Moreno Luis and Dapena Eladio
5.- "Probability of success
and Uncertainty analysis in Path Planning".
International Conference on Robotics and Automation ICRA2003.
pp. 4203-4208. September 14 – 19, 2003 Taipei. Taiwan Dapena
Eladio and Moreno Luis
6.- "Dynamic Sub-Goal Generation
with Uncertainty Analysis for mobile Robots Navigation".
SCI 2002, Julio 2002 Orlando - Florida. USA. pp 28-33 Dapena Eladio,
Moreno Luis, Nombela Angela
7.- "Path Planning with Uncertainty".
CARS&FOF2002, July 2002. Porto. Portugal. pp 260-269 Dapena
Eladio, Moreno Luis, ombela Angela.
8.- "Planning batch processes
sequences in hierarchical hybrid systems".
ISAS 96, July 1996. Orlando - Florida . USA. pp ------ Dapena
Eladio, Chacon Edgar, Perdomo Carlos.
9.- "A framework to implement
hierarchical hybrid control systems in industrial complexes"
IEEE SOUTHEASTCON 96. Tampa City Center pp 195-199 Tampa - Florida-
USA April 1996
Moreno Wilfrido, Chacon Edgar, Dapena Eladio.
10.- "Industrial Automation
by use of VASID environment"
The 5 th. International symposium on Systems Research Informatic
and Cybernetic. ISAS-95 pp 6-11. Baden - Baden, Germany, August
16 - 20 1995 Dapena Eladio, Chacon Edgar, Szigetti F. August 1995
11.- "Automatic generation
of reactive to real time control systems”
The XX Latin-Americam Conference on computer Science and Information
systems CLEI-94. Mexico. September 1994 pp. 729-738 Dapena Eladio,
Chacon Edgar.
12.- "Automatic generation
of automation systems with VASID environment”
(43) CONVENCIÓN ANUAL AsoVAC. pp. 88 Mérida - Venezuela.
Octubre 1993
13.- "Design and construction
of a syntax analyzer to a communication protocol languages ".
II JORNADAS CIENTIFICO TECNICAS de la Facultad de Ingeniería.
Dapena Eladio Octubre 1989.
