Líneas de
Investigación
Automatización Integral de Sistemas
La automatización integral de sistemas
plantea una visión global del
proceso productivo, donde cada elemento que interviene en la
producción
debe ser tomado en cuenta para poder controlar,
supervisar,
y gestionar
la producción. El esquema de automatización se
basa en la construcción de modelos que representan la Unidad de
Producción tanto en su aspecto estructural,
como en su dinámica. Los esquemas de control aseguran que el
comportamiento del sistema esté dentro de lo deseado, para
lo cual el conocimiento que se tiene del estado del sistema permite
evaluar cuales deben ser las acciones de control viables con el fin de
asegurar que el sistema alcance el estado deseado.
En el sistema, el control está supeditado al objetivo fijado
a la Unidad
de Producción, y los objetivos están
determinados en base a lo que la unidad puede hacer. |
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El proceso tiene un comportamiento propio que depende de las leyes
físicas - químicas ante una condición
de operación dada, y que se puede describir formalmente como
un Sistema Dinámico Híbrido. Al tener la
descripción de la dinámica, el comportamiento
puede ser controlado por un sistema supervsorio automático o
mediante la intervención de un humano.
El proceso se realiza en la planta mediante un conjunto de recursos que
puede sufrir cambios en el tiempo, y la información del
estado del proceso, de los recursos debe ser monitoreado continuamente
con el fin de determinar si el sistema completó el objetivo
de producción, o el mismo no puede ser alcanzado por falla
en los recursos. Este cambio debe ser gestionado para definir un nuevo
esquema de producción dentro de la Unidad de
Producción o verificar en otro nivel si es
posible tener una forma de asegurar el objetivo fijado para el conjunto
de Unidades
de Producción.
Considerando la Unidad de Producción con la
capacidad de tener
autonomía, la misma está compuesta de un cuerpo
donde se desarrollan
los procesos de transformación de la materia, su
almacenamiento o
transporte, y que es realizada por un conjunto de dispositivos
físicos
tales como reactores, compresores, almacenes, etc., una parte donde se
desarrollan los procesos de totma de decisiones respecto a la
producción, basados en el conocimiento que se tiene del
proceso de
producción y los recursos, y que son desarrollados por
sistemas
inteligentes: hombres y máquinas y un cuello que es la
interfaz entre
ambos sistemas, y que está dada por toda la infraestructura
teleinformática que almacena y transporta la
información.
En la cabeza están las aplicaciones de toma de decisiones
que determinan el comportamiento que debe tener el cuerpo. El cuello es
el mecanismo de comunicación entre el cuerpo y el proceso, y
se implmenta mediante todos los mecanismos que permitan capturar
inofrmación del proceso y enviar comandos al proceso.
El Estado del proceso se ve como una composición de los estados
de los distintos componentes del proceso. Para un proceso de
producción, el estado del objetivo se puede representar como el
estado |
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Proyectos de investigación
Ecos - Nord
Proyecto en conjunto con
investigadores en Francia para la optimización de sistemas
de producción en empresas virtuales. Finaciamiento FONACIT Venezuela y CNRS Francia
Participantes:
Venezuela
- Dra. Isabel Besembel
- Dra. Milagros Rivero
- Dr. Juan Cardillo
- Edgar Chacón
Francia
- Dr. Jean Claude Hennet
- Dr. Jean-Louis Calvet
Métodos para la descripción de Unidades Holónicas de Producción
Objetivo: Crear un marco de referencia
que permita definir esquemas de modelado, representación e
implantación de sistemas holónicos de producción.
Participantes:
- Dra. Isabel Besembel
- Dra. Milagros Rivero
- Dr. Juan Cardillo
- Edgar Chacón
Supervisión de
Sistemas Híbridos mediante Redes de Petri
Objetivo: Generar
formalismos matemáticos que permitan supervisar procesos
híbridos utilizando Redes de Petri.
Participantes:
- Magister Miguel Indriago. Prof. UNEXPO.
Actualmente realizando estudios de doctorado en la ULA
- Edgar Chacón
Tesis doctoral con el objetivo de describir sistemas
dinámicos híbridos mediante redes de Petri, y
generar supervisores que puedan ser implementados a nivel de piso de
planta utilizando PLC.
Modelado de los flujos de
trabajo en organizaciones de
producción usando agentes
Objetivo: Construir
mecanismos que permitan validar el comportamiento de sistemas de
producción -
supervisados descritos como sistemas híbrido. Los
componentes deben ser descritos mediante DES, y su comportamiento debe
ser validado mediante simulaciones.
Participantes:
- Magister Carlos Parra. Prof. Universidad de Pamplona,
Colombia. Actualmente realizando estudios de doctorado en la
ULA
- Edgar Chacón
Construcción de
un marco para la
implantación de Sistemas Holónicos
Objetivo: Definir un marco
de trabajo para implantar sistemas holónicos
Participantes:
- José Andrickson. Prof. Universidad Experimental
del Táchira. Actualmente realizando estudios de doctorado en
la ULA
- Dra. Milagros Rivero
- Edgar Chacón
Esquemas de
negociación entre unidades de producción
descritas como sistemas holónicos.
Objetivo: Plantear esquemas de
negociación entre holones pares, con el fin de definir objetivos
conjuntos de producción.
Participantes:
- Lenin Becerra Prof. UNEXPO Barquisimeto. Actualmente realizando estudios de doctorado en
la ULA
- Dr. Eladio Dapena
- Edgar Chacón
Sensores y actuadores para sistemas híbridos
Objetivo: Definir esquemas de
representación del comportamiento en sistemas híbridos,
con el fin de construir interfaces computacionales que permitan definir
el estado de un istemas híbrido, y las estrategias para
modificarlo.
Participantes:
- Magister José Mendoza. Universidad de Oriente
- Edgar Chacón
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